Baumer堡盟絕對值工業(yè)編碼器11273673深度解析

定義與工作原理

絕對值編碼器是一種能夠直接輸出對應于被測量軸的絕對位置值的傳感器。其核心部件是帶有特定編碼的碼盤，碼盤上刻有以2線、4線、8線、16線等順序編排的光通道刻線，形成二進制或格雷碼編碼。當光線透過或反射這些刻線時，光電檢測裝置會產(chǎn)生電信號，信號處理電路將其轉(zhuǎn)換為絕對位置值。

關(guān)鍵特性：

斷電記憶：絕對值編碼器無需外部記憶體或參考點，斷電后仍能保持當前位置信息，重啟后無需重新歸零。

抗干擾性強：數(shù)字信號傳輸相比模擬信號具有更強的抗干擾能力，能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定工作。

高精度：能夠提供高分辨率，滿足精密制造、機器人控制等領(lǐng)域?qū)ξ⑿∥灰频母呔葴y量需求。

類型與結(jié)構(gòu)

根據(jù)測量范圍的不同，絕對值編碼器可分為單圈絕對值編碼器和多圈絕對值編碼器：

單圈絕對值編碼器：適用于360度以內(nèi)的旋轉(zhuǎn)測量，旋轉(zhuǎn)超過360度時編碼會回到起點。

多圈絕對值編碼器：通過內(nèi)部多圈計數(shù)功能，完成對軸旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的準確測量，適用于需要測量多圈位置的應用場景。

結(jié)構(gòu)組成：

碼盤：刻有特定編碼圖案，是編碼器的核心部件。

光電檢測裝置：讀取碼盤的編碼信息，并將其轉(zhuǎn)換為電信號。

信號處理電路：處理和計算電信號，最終輸出絕對位置值。

性能參數(shù)

分辨率：表示編碼器能夠區(qū)分的最小位置變化量，如131072（17位）或4096（12位）。

最大轉(zhuǎn)速：如3000轉(zhuǎn)/分或8000轉(zhuǎn)/分，取決于編碼器的設(shè)計。

工作溫度范圍：通常為-40℃至+85℃，適應惡劣的工業(yè)環(huán)境。

防護等級：如IP68，確保編碼器在潮濕或粉塵環(huán)境中穩(wěn)定工作。

電源電壓

4.5…30 VDC

典型電流消耗

60 mA (5 VDC，無負載)

20 mA (24 VDC，無負載)

初始化時間

≤ 170 ms (上電后)

數(shù)據(jù)時效性

典型值：2 µs (循環(huán)請求)

接口

SSI

功能

多圈

工作模式

線性反饋移位寄存器 (可根據(jù)需求提供)

每圈步數(shù)

8192 / 13位

圈數(shù)

4096 / 12位

應用領(lǐng)域

絕對值編碼器廣泛應用于以下領(lǐng)域：

工業(yè)機器人：精確捕捉機器人的位置和姿態(tài)變化，確保其在高速運動中的定位精度。

數(shù)控機床：檢測切削刀具的精確位置，實現(xiàn)高精度的切削加工。

升降設(shè)備：監(jiān)測和控制電梯、起重機等設(shè)備的升降位置，避免過載或碰撞。

航空航天：用于飛機和航天器的姿態(tài)控制和導航系統(tǒng)。

醫(yī)療設(shè)備：確保醫(yī)療影像設(shè)備、血液分離器等設(shè)備的精準運行。

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