倍加福特殊用途增量式編碼器RHI58N-0BAK1R61N-01024介紹

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式式兩類。

特殊用途增量式編碼器 RHI58N-0BAK1R61N-01024

工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼 ∅58 mm
* 50,000 ppr
空心軸
10 V ...30 V，具有帶短路保護(hù)的推挽輸出

技術(shù)參數(shù)節(jié)選：
通用規(guī)格
檢測(cè)類型 光電采樣 
脈沖計(jì)數(shù) * 50000 
功能性安全相關(guān)參數(shù)
MTTFd 140 a 
任務(wù)時(shí)間 (TM) 20 a 
L10 70 E+9 在轉(zhuǎn)速為 6000 rpm 時(shí) 
診斷覆蓋率 (DC) 0 % 
電氣技術(shù)規(guī)格
工作電壓 10 ... 30 V DC 
空載電流 * 60 mA 
輸出
輸出類型 推挽式，增量式 
電壓降 < 3 V 
負(fù)載電流 *值/通道 40 mA ，短路保護(hù)，反極性保護(hù) 
輸出頻率 * 200 kHz 
上升時(shí)間 400 ns 
連接
電纜 ∅6.5 mm，4 x 2 x 0.14 mm2，1 m 
符合標(biāo)準(zhǔn)
防護(hù)等級(jí) DIN EN 60529，IP54 
氣候測(cè)試 DIN EN 60068-2-78 ，無冷凝 
發(fā)射干擾 EN 61000-6-4:2007/A1:2011 
抗擾度 EN 61000-6-2:2005 
耐沖擊性 DIN EN 60068-2-27，100 g，3 ms 
抗振性 DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz 
環(huán)境條件
工作溫度 -5 ... 80 °C (23 ... 176 °F) ，可移動(dòng)纜線
-20 ...80 °C (-4 ...176 °F)，固定纜線 
存儲(chǔ)溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 

產(chǎn)品特點(diǎn)：

增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

倍加福特殊用途增量式編碼器RHI58N-0BAK1R61N-01024介紹

工作原理介紹：

增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理：

在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。

為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在 相位上相差1/4周期